STM32 Nucleo

Introduction

• Carte de développement basée sur un microcontrôleur STM32

• Architecture ARM Cortex-M

• Intègre un debugger ST-LINK

Configuration Hardware

Pins et Ports

• GPIO : General Purpose Input/Output

  • Mode Input/Output/Alternate/Analog

  • Push-pull ou Open-drain

  • Pull-up/Pull-down

• Clock System :

  • HSI : High Speed Internal (16MHz)

  • HSE : High Speed External (dépend du crystal)

  • PLL : Phase-Locked Loop pour multiplication

Périphériques Principaux

• UART/USART : Communication série

• Timers : PWM, capture, comptage

• ADC : Conversion analogique-digital

• I2C/SPI : Communication avec capteurs

Développement

STM32CubeIDE

1. Création Projet

   • Sélection de la carte

   • Configuration des pins

   • Génération du code

2. Structure Projet

   Core/
     Src/
       main.c
       stm32xx_it.c
     Inc/
       main.h
   Drivers/
     STM32XX_HAL_Driver/
   

Commandes Essentielles

# Compilation
make all

# Flash
make flash

# Debug
make debug

Points Critiques

• Toujours initialiser le clock system

• Vérifier les conflits de pins

• Activer les périphériques dans CubeMX

• Gérer les interruptions correctement

Ressources

• Documentation STM32

• HAL Driver Manual

• STM32CubeIDE

Exemple Configuration UART

/* UART Handle */
UART_HandleTypeDef huart2;

/* Configuration */
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

/* Initialisation */
HAL_UART_Init(&huart2);